Glavico penisa lahko opišemo kot zaobljeno glavo (ali konico) penisa. Na sredini penisa se nahaja odprtina sečnice, cev, skozi katero seme in urin izstopata iz telesa. Izraz glavic penis, ki ga pogosto imenujejo "glava penisa", izhaja iz latinske besede "želod". Ta vzdevek je bil izbran zaradi želodom podobne oblike glavic penisa.
Po rojstvu je glavic penisa pritrjen na površino kože, imenovano prepucij. Sčasoma se bo ta kožica začela ločevati od glavice, dokler se koža ne bo mogla popolnoma umakniti. Ta ločitev se zgodi počasi in naravno in lahko traja tudi osemnajst let, da se popolnoma ločita.
Pri obrezanih otrocih se večina kožice odstrani, glavice pa ostanejo ves čas izpostavljene. Obrezani otroci imajo večje tveganje za okužbe odprtine sečnice (ali meatus); takšna bolezen se imenuje uretritis. Starši neobrezanih otrok naj vsak dan nežno očistijo področje glavic, da preprečijo rast bakterij.
