Gemellus inferior je pomembna mišica, ki povezuje zgornji del nog z medeničnim predelom. Dve od teh mišic sta prisotni v človeškem telesu, po ena v vsaki nogi. Ta mišica omogoča rotacijo stegna v bočnem ali navzven gibanju.
Ta mišica izvira iz zgornjega dela ishialne gomoljnice, kostne štrline na spodnjem delu hrbtne kosti. Poteka bočno vzdolž zadnjega dela stegnenice in je povezan z mišično tetivo obturator internus. Gre v osrednji del trohanterične jame.
Mišica se skupaj z mišicami v okolici oskrbuje s kisikom preko spodnje glutealne arterije. Ta arterija pripada veji, ki je primarni vir dovajanja krvi v boke in zadnji del stegna.
Poleg bočnega gibanja kolka je tudi funkcija spodnjega gemellusa pomoč pri stabilnosti kolka, podaljšku in ugrabitvi z upognjenimi stegni.