Medenica tvori dno hrbtenice in vtičnico kolčnega sklepa. Medenične kosti vključujejo kolčne kosti, križnico in trtico.
Kostne kosti so sestavljene iz treh sklopov kosti, ki se med seboj starajo. Vsak sklop je skoraj simetričen po srednji liniji telesa. Deli kolčne kosti so:
- Ilium: največji del kolčne kosti. Vrhovi ilije so tisto, kar ljudje običajno štejejo za boke, saj jih običajno čutijo v pasu.
- Pubis: To je na sprednji strani kolčne kosti, ki je najbližje genitalijam.
- Ischium: Pod ilijumom in ob pubisu ta krožna kost ustvarja najnižji del kolčne kosti. Tu se stegnenica sreča z medenico in ustvari kolčni sklep.
Križnica je trikotna kost, ki se zdi zagozdena v zadnji del medenice. Sestavljen je iz petih spojenih vretenčnih kosti. Moški križnice je višji in ožji od samice. Križnica je povezana z repno kostjo ali coccyxom, ki je sestavljen iz več spojenih vretenčnih kosti na dnu hrbtenice.
Medenične kosti moškega so običajno manjše in ožje kot ženske. Tudi sramni lok ali prostor na dnu medenice je manjši od ženskega.
Odprtina na dnu medenice, obturatorni foramen, ustvarja kroglično-kočnični kolčni sklep z stegnenico, veliko kostjo noge. Ta sklep in njegova sposobnost vrtenja v mnogih kotih je eden izmed mnogih delov anatomije, ki ljudem omogoča hojo.
Hrbtenica ali hrbtenica je stolp iz kosti, ki je sestavljen iz 24 kosti nepravilne oblike, skupaj z devetimi spojenimi kostmi v križnici in trtici. Hrbtenica v veliki meri določa držo. Prav tako hrani in ščiti hrbtenjačo, ki je glavni živčni center telesa.
