Notranja iliakalna arterija, imenovana tudi hipogastrična arterija, je prevladujoča arterija na medeničnem območju. Običajno je krajši od zunanje ilijačne arterije. Glavna naloga te arterije je oskrba s krvjo v medeničnem predelu, bokih, stegnih in reproduktivnih organih.
Izvira iz točke, kjer se skupna iliakalna arterija loči, in se premika navzdol, ločuje na sprednji in zadnji del.
Arterija leži na zadnji strani sečevoda (cev, ki prenaša urin iz ledvic v sečni mehur) in pred notranjo iliakalno veno. Obturatorni živec je nameščen pod njim, medtem ko je zunanja iliakalna vena medialno do njega (bližje od notranje veje do srednje črte telesa). Natančna organizacija vej te arterije se od osebe do osebe razlikuje.
Pri ženskah je arterija, ki dovaja kri v maternico, običajno veja notranjega iliakusa. Pri plodovih je nadaljevanje notranjega iliakusa, imenovano popkovna arterija, del popkovine.