Stegnenica je edina kost, ki se nahaja znotraj človeškega stegna. Je hkrati najdaljša in najmočnejša kost v človeškem telesu, ki se razteza od kolka do kolena.
Pomembne značilnosti te kosti vključujejo glavo, medialne in stranske kondile, površino pogačice, medialne in bočne epikondile ter večje in manjše trohanterje. Glava je tam, kjer kost tvori kolčni sklep z neimenovano kostjo. Kondili so točke artikulacije (povezave) s golenico, ki je spodnja nožna kost. Patelarna površina je žleb, kjer se kost stika s pogačico ali kolensko kapico. Epikondili in trohanterji so vsa pomembna mesta za pritrditev različnih mišic.
Človeška stegnenica se lahko upira silam od 1800 do 2500 kilogramov, zato je ni zlahka zlomljena. Zlom te kosti je lahko le posledica velike sile, na primer prometne nesreče ali padca z ekstremne višine. Takšna poškodba lahko traja od tri do šest mesecev.