Lumbrikale roke sestavljajo štiri notranje mišice prstov, ki izvirajo iz tetive digitorum profundus. Te mišice so značilne za razlikovanje med medialnim in bočnim parom. Od štirih lubrikalov sta prva dva enopenjača, ki izvirata iz njihovih kit. Preostala dva sta dvodelna, ki izvirata s strani obeh sosednjih kit. Prva od teh mišic nastane od tetive digitorum profundus do kazalca. Vstavi se na bočni del ekstenzorja digitoruma. Druga mišica gre na srednji prst. Tretji gre na prstanec. Nazadnje, četrti gre na mezinec. Prvo in drugo mišico inervira srednji živec; ulnarni živec inervira tretjo in četrto mišico. Maziva roke dobivajo dotok krvi iz štirih različnih virov. Sem spadajo hrbtna digitalna arterija, površinski in globoki palmarni loki ter palmarna digitalna arterija. Lumbrikali roke imajo ključno funkcijo upogibanja metakarpofalangealnih sklepov s podporo medkostnih mišic.
