Rebrni hrustanec so segmenti hrustanca, ki povezujejo prsnico z rebri in pomagajo razširiti rebra v gibanje naprej. Ta hrustanec prispeva tudi k elastičnosti znotraj sten prsnega koša, kar omogoča, da se prsni koš med dihanjem razširi. Obstaja dvanajst odsekov obalnega hrustanca. Vsak ima dva hrustanca, okončine in obrobe. Na prsnico je povezanih sedem parov obalnega hrustanca. Dva odseka obalnega hrustanca sta koničasta in se končata v stenah trebuha. Trije pari obalnega hrustanca so členjeni (povezani) s predhodnimi rebri. Sprednje (sprednje) površine so konveksne, zadnje (zadnje) površine pa so konkavne. Meje so po naravi superiorne in slabše. Zgornji del je konkaven, spodnji pa je konveksen. Enajsti in dvanajsti segment obalnega hrustanca sta koničasta in brez nastavkov. Ko človek doseže 65 let in več, postane njegov obalni hrustanec nagnjen k površinskemu okostenjevanju ali strjevanju v kostno snov.
