Gluteus minimus je ena od sekundarnih mišic, ki lahko povzroči podaljšanje kolka. Ta mišica se nahaja globoko in nekoliko spredaj (gluteus medius). To je široka in trikotna mišica.
Gluteus minimus in gluteus medius ločujejo globoke veje nadrejenega glutealnega nevrovaskularnega snopa, skupina živcev in krvnih žil.
Gluteus minimus izhaja iz zunanje površine ilija, dela velike medenične kosti, med dnom in sprednjim delom glutealnih linij, kostnimi grebeni na ilijumu, ki se uporabljajo za označevanje pritrditev različnih glutealnih mišic. Vstavi se v večji trohanter stegnenice, ki je kostna izboklina, ki se nahaja na vrhu stegenske kosti, blizu kolčnega sklepa.
Skupaj z gluteus medius in tensor fasciae latae gluteus minimus služi kot primarni notranji rotator kolčnega sklepa. Gluteus minimus pomaga pri ugrabitvi (odmik od srednje črte telesa) in medialni (navznoter) rotaciji stegna v kolku. Skupaj z gluteus medius deluje tako, da stabilizira kolk in medenico, ko je nasprotna noga dvignjena od tal. Medtem tensor fasciae latae pomaga pri notranjem zasuku kolčnega sklepa.
